用Arduino創建一款無人駕駛飛行器
無線quadcopters已成為科技愛好者的流行玩具，最突出的例子是鸚鵡AR無人機 ，一個手機動力直升機，完全組裝。 但許多技術愛好者一直在利用Arduino平台的力量來創建自己的四軸飛行器項目。
Arduino quadcopter不是初學者的項目; 它結合了大量的感官和用戶輸入以及相當複雜的輸出協調，以提供四軸飛行器的穩定性並保持高度。 幸運的是，有很多開源項目為這個世界提供了一個可訪問的介紹。 如果您已準備好迎接更具挑戰性的Arduino項目，請查看這些開源quadcopters。
AeroQuad
AeroQuad是開源quadcopter開發中最古老和最活躍的社區之一。 如果您是這個領域的嶄新品牌，無論您最終使用AeroQuad格式，它都是開始了解該項目的好地方。 AeroQuad站點上列出的硬件詳細信息可以讓您了解該項目的複雜性。 除了Arduino之外，AeroQuad還需要一個三軸加速計和陀螺儀，一個壓力傳感器，一個測距儀和一個磁力計以及一個屏蔽層，以允許連接多個傳感器到Arduino。 AeroQuad還有許多其他組件，但足以說這不是初學者的項目。
Arducopter
Arducopter是另一個流行的開源直升機項目，並為四旋翼和六旋翼外形設計了規定。 該項目關於構建四軸飛行器的硬件方面的信息較少，並且假定預裝配的直升機或購買預製的四軸飛行器套件。 這個項目的重點是軟件。 Arducopter軟件與APM2 Arduino自動駕駛儀模塊配合使用，並允許使用基於GPS的航點和飛行計劃對Arduino直升機進行精密控制。
偵察兵無人機
偵察兵無人機是另一個基於Arduino的項目，在社區中比AeroQuad小，但是從硬件角度也提供了Arduino quadcopter構建的詳細分類。 該項目基於ArduPilot Mega 2.5系統，該系統在與Arduino兼容的單板上組合了許多所需的傳感器和遙測系統，以實現直升機飛行。 APM2.5模塊是Arducopter項目使用的模塊的修訂版本，非常強大，已經在內陸挑戰無人機比賽中進行了測試。
Quaduino NG
quaduino-ng是一個小型的Arduino quadcopter項目，與其許多對應項目相比，具有獨特的使命。 quaduino-ng的目標是建立一個低成本的quadcopter，但是這個成本可能會增加。 構建描述和軟件看起來比上面一些更受歡迎的項目不夠健壯，因此實施quaduino項目可能需要更多的技術訣竅和即興創建，而不是更好的支持項目之一。 然而，有了正確的專業知識，quaduino-ng項目可能會為您節省一筆可觀的資金。
DIY無人機
最後但也是最重要的是Arduino飛行的最強大的社區之一，DIY無人機。 該項目提供了大量的專業知識，是ArduPilot Mega的創造者，這是一體化的自動駕駛儀模塊，可用作上述許多Arduino quadcopter項目的基礎。 DIY Drones網站專注於APM模塊周圍的支持和社區，並且包括在不僅基於直升機的車輛中使用該組件的說明，而且還包括在飛機和基於漫遊車的車輛中使用該組件的說明。