動力轉向的演變：HEPS，EPS和線控轉向
電動助力轉向是相當新的技術，但它所建立的技術已經存在了很長一段時間。 事實上，動力轉向大約與汽車一樣長，大型卡車早在1903年就裝配了售後市場系統，但直到20世紀50年代它才作為OEM的選擇提供。 由於該技術作為幾乎所有新車和卡車的標准設備，現在無處不在，但在整個20世紀80年代和90年代，它仍然是一些低價位的入門級汽車的可選配件。
動力轉向的目的是減少駕駛員駕駛所需的工作量。 傳統上這是通過液壓動力完成的，液壓動力可以通過驅動發動機旋轉的皮帶驅動泵產生。 然而，自20世紀50年代它首次作為OEM選項出現以來，該技術經歷了不斷的創新和升級。
傳統液壓助力轉向的第一次重大升級是電動液壓助力轉向。 但是，這項技術在很大程度上已被電動助力轉向所取代。 雖然電動助力轉向系統是由許多汽車製造商提供的，但一些原始設備製造商也正在使用線控轉向系統，因為他們正朝著完全線控驅動的方向發展。
電動液壓動力轉向
電液動力轉向系統（EHPS）是一種混合動力技術，與傳統的液壓助力轉向系統一樣運作。 兩種技術之間的區別在於如何產生液壓。 在傳統系統通過皮帶驅動泵產生壓力的情況下，電動液壓動力轉向系統使用電動機。 電動液壓動力轉向的主要優點之一是，當發動機關閉時，電動泵不一定會失去動力，這是一些節能車輛已經利用的特徵。
電動助力轉向
與液壓和電動液壓系統不同，電動助力轉向系統（EPS）不使用任何形式的液壓來提供轉向輔助。 該技術是完全電子化的，所以它使用電動機來提供直接幫助。 由於沒有動力損失發電和輸送液壓動力，這些系統通常比液壓或電動液壓轉向更有效。
根據具體的EPS系統，電動馬達安裝在轉向柱上或直接安裝在轉向器上。 傳感器用於確定需要多少轉向力，然後將其應用於駕駛員只需花費最少的力量來轉動車輪。 有些系統具有不同的設置，可以改變所提供的轉向輔助的數量，其他系統可以在可變曲線上工作。
大多數OEM為其一個或多個型號提供EPS。
轉向線控
儘管電動助力轉向系統在保留傳統轉向連桿的同時拆除了液壓部件，但真正的線控轉向系統也可以消除轉向連桿機構。 這些系統利用電動機來轉動車輪，傳感器以確定施加多大的轉向力，以及用於向駕駛員提供觸覺反饋的轉向模擬器。
線控轉向技術已經在某些重型設備，叉車，前端裝載機和其他類似應用中使用了一段時間，但它對汽車領域還是比較新的。 過去，通用汽車和馬自達等汽車製造商已經完全製造了線控駕駛概念車，以避免傳統的轉向連桿機構，但大多數原始設備製造商已將該技術用於生產模型。
日產在2012年底宣布，它將成為第一家在生產模式中提供該技術的OEM，並且其2014年車型年的獨立轉向控制系統已經宣布。 但是，即使是這個系統仍然保留了傳統轉向系統的痕跡。 鏈接和列仍然存在，雖然它們在正常使用期間分離。 這種類型的系統背後的想法是，如果線控轉向系統失效，則耦合器可以參與以便為駕駛員提供使用機械聯動裝置來轉向的能力。
與其他線控技術（如線控制動和電子節氣門控制）一起 ，線控轉向是自動駕駛車輛的關鍵組件。