現代安全帶的第一個前身是在19世紀末發明的，但第一輛汽車缺乏任何安全限制。 事實上，直到20世紀中葉，安全帶才成為任何汽車或卡車的標準裝備。 早在一九四九年，一些製造商就提供了早期安全帶作為選擇，薩博在1958年引入了將它們作為標准設備的做法。
立法一直是採用安全帶等汽車安全功能的驅動因素之一，許多政府都制定了相關法律，規定除了安全帶需要滿足的規格之外，還需要多少條安全帶。
安全帶類型
多年來，汽車和卡車中使用的幾種主要類型的安全帶雖然其中一些已經被逐步淘汰。
- 膝部
- 窗扇
- 兩點
- 三分
兩點式皮帶在皮帶和座椅或車身之間有兩個接觸點。 腰帶和腰帶都是這種類型的例子。 早期的安全帶作為汽車和卡車的可選或標准設備提供的是腰帶，這種安全帶旨在直接在駕駛員或乘客的膝蓋上收緊。 腰帶是相似的，但它們在胸部斜交。 這是一種不太常見的設計，因為在事故期間可以在窗框下滑動。
大多數現代安全帶採用三點式設計，可在三個不同的地方安裝到車輛的座椅或車身上。 這些設計通常將腰帶和腰帶相結合，從而在碰撞期間提供更安全的握持。
收縮技術
第一個安全帶是非常簡單的設備。 皮帶的每一半都用螺栓固定在汽車車身上，當不扣在一起時，它們可以自由懸掛。 一方傾向於靜止，另一方傾向於收緊機制。 這種類型的安全帶仍然普遍用於飛機，儘管它在汽車和卡車上已經不再使用。
為了使早安全帶有效，扣緊後必須擰緊。 這往往有點不舒服，也可能會減少一個人的運動範圍。 為了說明這一點，設計了鎖定卷收器。 這種安全帶技術通常使用靜電插座和可插入其中的長伸縮帶。 在正常使用中，牽開器允許一點點的移動。 但是，如果發生事故，它能夠迅速鎖定到位。
早期的安全帶捲收器利用離心離合器在事故期間將皮帶滑出並鎖定到位。 只要皮帶很快拉出，離合器就會啟動，只需簡單地將其拉出即可觀察到。 這有效地保證了舒適性，同時還提供安全帶保護。
現代車輛使用多種不同的技術來提供舒適性和安全性，包括預張緊器和夾鉗。
被動約束
大多數安全帶都是手動的，這意味著每個駕駛員和乘客都可以選擇是否扣緊。 為了消除這種選擇的因素，一些政府已經通過了被動克制立法或者授權。 在美國，交通部長在1977年頒布了一項規定，要求所有乘用車在1983年之前都有某種形式的被動克制。
今天，最常見的被動式安全氣囊是安全氣囊 ，法規要求在美國和其他地區銷售的車輛有一個或多個安全氣囊 。 然而，自動安全帶在整個20世紀80年代是一種流行的，成本較低的替代方案。
在此期間，一些自動安全帶被機動化，儘管許多人只是簡單地連接到門上。 這允許駕駛員或乘客在帶下滑動到位，當門關閉時將有效地“緊固”。
雖然自動安全帶比安全氣囊更便宜且更容易實施，但它們存在一些缺點。 由於乘員可能選擇不固定手動腰帶，因此具有手動腰帶和自動肩帶的車輛與僅使用腰帶的車輛存在相同的危險。 在某些情況下，司機和乘客也可以選擇解開自動肩帶，這通常被認為是一種煩惱。
當安全氣囊成為所有新乘用車和卡車的標準裝備時，自動安全帶完全失寵。